1X công bố bộ điều khiển học tăng cường (RL) mới nhất của họ, mở khóa khả năng di chuyển toàn thân của NEO trong môi trường gia đình, cho phép Redwood AI (mô hình AI nội bộ của 1X) tương tác với thế giới vật lý một cách tự nhiên và rộng rãi hơn. Bộ điều khiển thống nhất hỗ trợ đi bộ theo bất kỳ hướng nào, ngồi, đứng, quỳ, nằm, đứng dậy và leo cầu thang bằng cách sử dụng tầm nhìn RGB stereo - điều này rất quan trọng để điều hướng trong các ngôi nhà thực. Bộ điều khiển cung cấp một "giao diện hành động" thông qua đó điều khiển từ xa hoặc Redwood AI có thể tương tác một cách an toàn, phong phú về tiếp xúc với thế giới vật lý. Các bộ điều khiển đi bộ truyền thống thường dựa vào "phần thưởng hình thành" được chế tác thủ công để tạo ra các bước đi giống như con người, điều này tốn thời gian và không mở rộng tốt cho các nhiệm vụ hoặc hướng di chuyển khác nhau. Để giải quyết vấn đề này, nhóm đã sử dụng dữ liệu ghi lại chuyển động để hướng dẫn quá trình học. Hệ thống RL được đào tạo để theo dõi các quỹ đạo tham chiếu động học được lấy từ chuyển động tự nhiên của con người trong khi duy trì sự cân bằng và nhịp điệu theo thời gian thực. Để cải thiện tính hữu dụng đa mục đích, bộ điều khiển vượt ra ngoài việc phát lại quỹ đạo đơn bằng cách giới thiệu một thiết kế hai phần: ⦿ Một kế hoạch động học cấp cao tạo ra các mục tiêu di chuyển mượt mà, giống như con người từ các lệnh đầu vào đơn giản (ví dụ: hướng joystick). ⦿ Một bộ điều khiển RL cấp thấp theo dõi các quỹ đạo này với sự ổn định động học. Cấu trúc này cho phép chuyển tiếp mượt mà giữa các hành vi và giải quyết thách thức trong việc điều khiển chuyển động có chiều cao từ đầu vào người dùng thô.