1X annuncia il suo ultimo controller di apprendimento per rinforzo (RL), che sblocca la mobilità a corpo intero di NEO per ambienti domestici, consentendo a Redwood AI (il modello AI interno di 1X) di interagire con il mondo fisico in modo più naturale e ampio. Il controller unificato supporta la camminata in qualsiasi direzione, sedersi, stare in piedi, inginocchiarsi, sdraiarsi, alzarsi e salire le scale utilizzando la visione stereo RGB - fondamentale per navigare in case reali. Il controller fornisce un "interfaccia di azione" attraverso la quale la teleoperazione o Redwood AI possono interagire in modo sicuro e ricco di contatti con il mondo fisico. I controller di camminata tradizionali spesso si basano su "rewards di shaping" creati a mano per produrre andature simili a quelle umane, che richiedono tempo e non si adattano bene a compiti o direzioni di movimento. Per affrontare questo problema, il team ha utilizzato dati di motion capture per guidare il processo di apprendimento. Il sistema RL è addestrato per seguire traiettorie di riferimento cinematiche derivate dal movimento umano naturale, mantenendo l'equilibrio e il ritmo in tempo reale. Per migliorare l'utilità generale, il controller va oltre la riproduzione di singole traiettorie introducendo un design a due parti: ⦿ Un pianificatore cinematico di alto livello genera obiettivi di movimento fluidi e simili a quelli umani da semplici comandi di input (ad es., direzione del joystick). ⦿ Un controller RL di basso livello traccia queste traiettorie con stabilità dinamica. Questa struttura consente transizioni fluide tra i comportamenti e risolve la sfida di controllare il movimento ad alta dimensione a partire da input utente grossolani.