1X объявляет о своем последнем контроллере на основе обучения с подкреплением (RL), который разблокирует полную мобильность NEO для домашних условий, позволяя Redwood AI (внутренней модели ИИ 1X) взаимодействовать с физическим миром более естественно и широко. Унифицированный контроллер поддерживает ходьбу в любом направлении, сидение, стояние, коленопреклонение, лежание, подъем и подъем по лестнице с использованием стерео RGB-видения — критически важного для навигации в реальных домах. Контроллер предоставляет "интерфейс действий", через который телеприсутствие или Redwood AI могут взаимодействовать с физическим миром безопасным и насыщенным контактами образом. Традиционные контроллеры ходьбы часто полагаются на ручное создание "награды за формирование", чтобы производить движения, похожие на человеческие, что занимает много времени и плохо масштабируется на разные задачи или направления движения. Чтобы решить эту проблему, команда использовала данные захвата движения для управления процессом обучения. Система RL обучается отслеживать кинематические эталонные траектории, полученные из естественного человеческого движения, при этом поддерживая баланс и ритм в реальном времени. Чтобы улучшить универсальность, контроллер выходит за рамки воспроизведения одной траектории, вводя двухчастную конструкцию: ⦿ Высокоуровневый кинематический планировщик генерирует плавные, похожие на человеческие цели движения из простых входных команд (например, направление джойстика). ⦿ Низкоуровневый контроллер RL отслеживает эти траектории с динамической стабильностью. Эта структура позволяет плавно переходить между поведениями и решает задачу управления высокоразмерным движением на основе грубого пользовательского ввода.