Tarkkailen mini-Moravecin paradoksia robotiikassa: ihmisille vaikea voimistelu on paljon helpompaa roboteille kuin "epäseksikkäät" tehtävät, kuten ruoanlaitto, siivoaminen ja kokoaminen. Se johtaa kognitiiviseen dissonanssiin kentän ulkopuolisissa ihmisissä: "Robotit osaavat parkouria ja breakdancea, mutta miksi ne eivät voi huolehtia koirastani?" Luota minuun, vanhempani kysyivät minulta tästä enemmän kuin luuletkaan... "Robot Moravecin paradoksi" luo myös illuusion siitä, että fyysiset tekoälyominaisuudet ovat paljon kehittyneempiä kuin ne todellisuudessa ovat. En nosta esiin Unitreetä, koska se pätee laajalti kaikkiin alan viimeaikaisiin akrobaattisiin demoihin. Tässä on yksinkertainen testi: jos pystytät seinän sivuttain kääntävän robotin eteen, se iskeytyy siihen täydellä voimalla ja tekee spektaakkelin. Koska se on vain ylisovittamista tuohon yksittäiseen referenssiliikkeeseen ilman minkäänlaista tietoisuutta ympäristöstä. Tästä syystä paradoksi on olemassa: on paljon helpompaa kouluttaa "sokeaa voimistelijaa" kuin robottia, joka näkee ja manipuloi. Edellinen voidaan ratkaista kokonaan simulaatiossa ja siirtää nollalaukaus todelliseen maailmaan, kun taas jälkimmäinen vaatii erittäin realistista renderöintiä, kontaktifysiikkaa ja sotkuista reaalimaailman objektidynamiikkaa - joista mitään ei voi simuloida hyvin. Kuvittele, että voit kouluttaa LLM:iä ei internetistä, vaan puhtaasti käsintehdystä tekstikonsolipelistä. Robotiikan tutkijat olivat onnekkaita. Satumme elämään maailmassa, jossa kiihdytetyt fysiikan moottorit ovat niin hyviä, että voimme selvitä vaikuttavasta akrobatiasta käyttämällä kirjaimellisesti nolla todellista dataa. Mutta emme ole vielä löytäneet samaa huijauskoodia yleiselle näppäryydelle. Siihen asti hämmentyneet vanhempamme kuulustelevat meitä.