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Axis 发了一组数据，我看了两遍。他们收到 660 次人工纠正，最后真正拿去训练机器人的只有 161 段，24.4%。更反直觉的是：把人类完整操作全部喂给模型，成功率反而从 40% 掉到 36.7%；只留下能纠正错误的关键短片段，成功率升到 48.3%。 数据不是越多越好，喂进去的垃圾会稀释信号。这也是他们最近改徽章机制的原因，500 条轨迹、连续 30 天、3 秒内完成，表面是任务，其实在筛人的行为模式。我的判断：以后给机器人喂数据这事，数量会贬值，质量会升值。想参与的人别刷量，专注把单一场景做精，这类数据未来才值钱。