Peaq 实际上最初并不是作为一个 Layer-1 区块链开始的，而是作为一个建立在现有基础设施（如以太坊和 Hyperledger）之上的去中心化身份和访问控制协议。 在最早的阶段（2018–2020），@peaq 团队探索了使用自我主权身份（SSI）和去中心化访问管理的企业级集成，然后转向构建一个针对机器 RWAs 和物联网经济优化的完整 L1 链。 在早期阶段，身份和工业访问系统的建立为 peaq 后来专注于机器 ID、多角色访问控制和 DePIN 基础设施奠定了基础，使其在物联网经济叙事在 Web3 中开始获得关注时具有显著优势。 因此，尽管大多数人今天将 peaq 与 @Polkadot 上的机器 RWAs 和 DePIN 生态系统联系在一起，但它的根源实际上在于解决非常“Web2.5”问题，如企业访问和身份，早在炒作之前就悄然实验去中心化逻辑。