Peaq 實際上並不是作為第 1 層區塊鏈開始的，而是作為建立在乙太坊和 Hyperledger 等現有基礎設施之上的去中心化身份和訪問控制協定。 在最早的階段（2018-2020 年），@peaq 團隊探索了使用自主身份 （SSI） 和去中心化訪問管理的企業級集成，然後轉向構建針對機器 RWA 和物聯網經濟優化的完整 L1 鏈。 在身份和工業訪問系統的早期階段，peaq 後來專注於機器ID、多角色訪問控制和DePIN基礎設施奠定了基礎，一旦物聯網經濟敘事開始在Web3中獲得牽引力，它就具有顯著的優勢。 因此，雖然今天大多數人將 peaq 與 @Polkadot 上的 Machine RWA 和 DePIN 生態系統聯繫在一起，但它的根源實際上是解決非常“Web2.5”的問題，如企業訪問和身份，早在炒作之前就悄悄地嘗試了去中心化邏輯。