1X oznamuje svůj nejnovější ovladač zpětnovazebního učení (RL), který odemyká mobilitu celého těla NEO pro domácí prostředí a umožňuje Redwood AI (interní model umělé inteligence 1X) interagovat s fyzickým světem přirozeněji a šířeji. Sjednocený ovladač podporuje chůzi v libovolném směru, sezení, stání, klečení, ležení, vstávání a lezení po schodech pomocí stereofonního RGB vidění - kritického pro navigaci v reálných domácnostech. Ovladač poskytuje "akční rozhraní", jehož prostřednictvím může teleoperace nebo Redwood AI komunikovat bezpečným a kontaktním způsobem s fyzickým světem. Tradiční ovladače chůze se často spoléhají na ručně vyráběné "tvarovací odměny", aby vytvořily chůzi podobnou lidské, která je časově náročná a špatně se škáluje napříč úkoly nebo směry pohybu. Aby to tým vyřešil, použil data ze snímání pohybu jako vodítko pro proces učení. Systém RL je trénován tak, aby sledoval kinematické referenční trajektorie odvozené z přirozeného lidského pohybu při zachování rovnováhy a rytmu v reálném čase. Aby se zlepšila univerzálnost, ovladač jde nad rámec přehrávání jedné trajektorie tím, že zavádí dvoudílný design: ⦿ Kinematický plánovač na vysoké úrovni generuje plynulé pohybové cíle podobné lidským z jednoduchých vstupních příkazů (např. směr joysticku). ⦿ Nízkoúrovňový regulátor RL sleduje tyto trajektorie s dynamickou stabilitou. Tato struktura umožňuje plynulé přechody mezi chováními a řeší problém řízení vysoce dimenzionálního pohybu z hrubého uživatelského vstupu.