A 1X anuncia seu mais recente controlador de aprendizado por reforço (RL), que desbloqueia a mobilidade de corpo inteiro do NEO para ambientes domésticos, permitindo que a Redwood AI (modelo de IA interno da 1X) interaja com o mundo físico de forma mais natural e ampla. O controlador unificado suporta caminhar em qualquer direção, sentar, ficar em pé, ajoelhar, deitar, levantar e subir escadas usando visão RGB estéreo - essencial para navegar em casas reais. O controlador fornece uma "interface de ação" por meio da qual a teleoperação ou Redwood AI pode interagir de maneira segura e rica em contato com o mundo físico. Os controladores de caminhada tradicionais geralmente dependem de "recompensas de modelagem" feitas à mão para produzir marchas semelhantes às humanas, que consomem tempo e não escalam bem em tarefas ou direções de movimento. Para resolver isso, a equipe usou dados de captura de movimento para orientar o processo de aprendizagem. O sistema RL é treinado para rastrear trajetórias de referência cinemáticas derivadas do movimento humano natural, mantendo o equilíbrio e o ritmo em tempo real. Para melhorar a utilidade de uso geral, o controlador vai além da reprodução de trajetória única, introduzindo um design de duas partes: ⦿ Um planejador cinemático de alto nível gera objetivos de movimento suaves e semelhantes aos humanos a partir de comandos de entrada simples (por exemplo, direção do joystick). ⦿ Um controlador RL de baixo nível rastreia essas trajetórias com estabilidade dinâmica. Essa estrutura permite transições suaves entre comportamentos e resolve o desafio de controlar o movimento de alta dimensão a partir da entrada grosseira do usuário.