1X mengumumkan pengontrol pembelajaran penguatan (RL) terbaru mereka, yang membuka mobilitas seluruh tubuh NEO untuk lingkungan rumah, memungkinkan Redwood AI (model AI internal 1X) untuk berinteraksi dengan dunia fisik secara lebih alami dan luas. Pengontrol terpadu mendukung berjalan ke segala arah, duduk, berdiri, berlutut, berbaring, bangun, dan menaiki tangga menggunakan penglihatan RGB stereo - penting untuk menavigasi rumah nyata. Pengontrol menyediakan "antarmuka aksi" di mana teleoperasi atau Redwood AI dapat berinteraksi dengan cara yang aman dan kaya kontak dengan dunia fisik. Pengontrol berjalan tradisional sering mengandalkan "hadiah pembentukan" buatan tangan untuk menghasilkan gaya berjalan seperti manusia, yang memakan waktu dan tidak diskalakan dengan baik di seluruh tugas atau arah gerakan. Untuk mengatasi hal ini, tim menggunakan data penangkapan gerak untuk memandu proses pembelajaran. Sistem RL dilatih untuk melacak lintasan referensi kinematik yang berasal dari gerakan manusia alami sambil menjaga keseimbangan dan ritme secara real time. Untuk meningkatkan utilitas tujuan umum, pengontrol melampaui pemutaran ulang lintasan tunggal dengan memperkenalkan desain dua bagian: ⦿ Perencana kinematik tingkat tinggi menghasilkan tujuan gerakan yang halus seperti manusia dari perintah input sederhana (misalnya, arah joystick). ⦿ Pengontrol RL tingkat rendah melacak lintasan ini dengan stabilitas dinamis. Struktur ini memungkinkan transisi yang mulus antar perilaku dan menyelesaikan tantangan untuk mengontrol gerakan dimensi tinggi dari input pengguna kasar.