1X julkistaa uusimman vahvistusoppimisohjaimensa (RL), joka avaa NEO:n koko kehon liikkuvuuden kotiympäristöihin, jolloin Redwood AI (1X:n sisäinen tekoälymalli) voi olla vuorovaikutuksessa fyysisen maailman kanssa luonnollisemmin ja laajemmin. Yhtenäinen ohjain tukee kävelyä mihin tahansa suuntaan, istumista, seisomista, polvistumista, makuulla, nousemista ja portaiden kiipeämistä stereo-RGB-näön avulla, mikä on ratkaisevan tärkeää oikeissa kodeissa navigoinnissa. Ohjain tarjoaa "toimintarajapinnan", jonka kautta etäkäyttö tai Redwood AI voi olla vuorovaikutuksessa turvallisella ja kontaktirikkaalla tavalla fyysisen maailman kanssa. Perinteiset kävelyohjaimet luottavat usein käsintehtyihin "muotoilupalkintoihin" tuottaakseen ihmisen kaltaisia askellajeja, jotka ovat aikaa vieviä eivätkä skaalaudu hyvin tehtävien tai liikesuuntien välillä. Tämän ratkaisemiseksi tiimi käytti liikkeenkaappaustietoja ohjaamaan oppimisprosessia. RL-järjestelmä on koulutettu seuraamaan ihmisen luonnollisesta liikkeestä johdettuja kinemaattisia referenssiratoja säilyttäen samalla tasapainon ja rytmin reaaliajassa. Yleiskäyttöisen hyödyllisyyden parantamiseksi ohjain menee yhden liikeradan toistoa pidemmälle ottamalla käyttöön kaksiosaisen rakenteen: ⦿ Korkean tason kinemaattinen suunnittelija luo sujuvat, ihmisen kaltaiset liiketavoitteet yksinkertaisista syöttökomennoista (esim. ohjaussauvan suunta). ⦿ Matalan tason RL-ohjain seuraa näitä lentoratoja dynaamisella vakaudella. Tämä rakenne mahdollistaa sujuvat siirtymät käyttäytymisen välillä ja ratkaisee haasteen hallita korkeaulotteista liikettä karkeasta käyttäjän syötteestä.