1X anunță cel mai recent controler de învățare prin întărire (RL), care deblochează mobilitatea întregului corp a NEO pentru mediile de acasă, permițând Redwood AI (modelul AI intern al 1X) să interacționeze cu lumea fizică mai natural și mai larg. Controlerul unificat acceptă mersul în orice direcție, așezatul, statul în picioare, îngenunchetul, întinderea, ridicarea și urcarea scărilor folosind viziunea RGB stereo - esențială pentru navigarea în case reale. Controlerul oferă o "interfață de acțiune" prin care teleoperarea sau Redwood AI pot interacționa într-o manieră sigură, bogată în contacte cu lumea fizică. Controlorii tradiționali de mers se bazează adesea pe "recompense de modelare" realizate manual pentru a produce mers asemănători cu cei umani, care consumă mult timp și nu se adaptează bine la sarcini sau direcții de mișcare. Pentru a rezolva acest lucru, echipa a folosit date de captură de mișcare pentru a ghida procesul de învățare. Sistemul RL este antrenat să urmărească traiectoriile cinematice de referință derivate din mișcarea naturală a omului, menținând în același timp echilibrul și ritmul în timp real. Pentru a îmbunătăți utilitatea de uz general, controlerul merge dincolo de reluarea unei singure traiectorii, introducând un design în două părți: ⦿ Un planificator cinematic de nivel înalt generează obiective de mișcare fluide, asemănătoare cu cele umane, din comenzi simple de intrare (de exemplu, direcția joystick-ului). ⦿ Un controler RL de nivel scăzut urmărește aceste traiectorii cu stabilitate dinamică. Această structură permite tranziții ușoare între comportamente și rezolvă provocarea de a controla mișcarea de mare dimensiune de la intrarea grosieră a utilizatorului.