A 1X anuncia o seu mais recente controlador de aprendizagem por reforço (RL), que desbloqueia a mobilidade total do corpo do NEO para ambientes domésticos, permitindo que a Redwood AI (o modelo de IA interno da 1X) interaja com o mundo físico de forma mais natural e ampla. O controlador unificado suporta caminhar em qualquer direção, sentar, ficar em pé, ajoelhar, deitar, levantar-se e subir escadas usando visão estéreo RGB - crítico para navegar em casas reais. O controlador fornece uma "interface de ação" através da qual a teleoperação ou a Redwood AI podem interagir de maneira segura e rica em contatos com o mundo físico. Controladores de caminhada tradicionais muitas vezes dependem de "recompensas de modelagem" feitas à mão para produzir andamentos semelhantes aos humanos, que são demorados e não escalam bem entre tarefas ou direções de movimento. Para resolver isso, a equipe usou dados de captura de movimento para guiar o processo de aprendizagem. O sistema RL é treinado para rastrear trajetórias de referência cinemática derivadas de movimentos humanos naturais, mantendo o equilíbrio e o ritmo em tempo real. Para melhorar a utilidade de propósito geral, o controlador vai além da reprodução de trajetória única, introduzindo um design em duas partes: ⦿ Um planejador cinemático de alto nível gera metas de movimento suaves e semelhantes aos humanos a partir de comandos de entrada simples (por exemplo, direção do joystick). ⦿ Um controlador RL de baixo nível rastreia essas trajetórias com estabilidade dinâmica. Esta estrutura permite transições suaves entre comportamentos e resolve o desafio de controlar movimentos de alta dimensão a partir de entradas de usuário grosseiras.