Redwood AI został dostosowany, aby umożliwić NEO autonomiczne dryblowanie piłką nożną za pomocą kontrolera RL.
1X ogłasza swój najnowszy kontroler uczenia przez wzmocnienie (RL), który odblokowuje pełną mobilność ciała NEO w domowych środowiskach, umożliwiając Redwood AI (wewnętrzny model AI 1X) interakcję z fizycznym światem w sposób bardziej naturalny i szeroki.
Zintegrowany kontroler wspiera chodzenie w dowolnym kierunku, siedzenie, stanie, klęczenie, leżenie, wstawanie oraz wspinanie się po schodach, wykorzystując stereo RGB vision - kluczowe dla nawigacji w prawdziwych domach. Kontroler zapewnia „interfejs akcji”, za pomocą którego teleoperacja lub Redwood AI mogą w bezpieczny, bogaty w kontakt sposób interagować z fizycznym światem.
Tradycyjne kontrolery chodzenia często polegają na ręcznie tworzonych "nagradzających kształtach", aby uzyskać ludzkie chody, co jest czasochłonne i nie skaluje się dobrze w różnych zadaniach lub kierunkach ruchu. Aby to rozwiązać, zespół wykorzystał dane z rejestracji ruchu, aby poprowadzić proces uczenia. System RL jest trenowany do śledzenia kinematycznych trajektorii odniesienia pochodzących z naturalnego ruchu ludzkiego, jednocześnie utrzymując równowagę i rytm w czasie rzeczywistym.
Aby poprawić ogólną użyteczność, kontroler wykracza poza odtwarzanie pojedynczej trajektorii, wprowadzając dwuczęściowy projekt:
⦿ Planista kinematyczny wysokiego poziomu generuje płynne, ludzkie cele ruchowe z prostych poleceń wejściowych (np. kierunek joysticka).
⦿ Kontroler RL niskiego poziomu śledzi te trajektorie z dynamiczną stabilnością.
Ta struktura umożliwia płynne przejścia między zachowaniami i rozwiązuje problem kontrolowania ruchu o wysokiej wymiarowości z gruboziarnistego wejścia użytkownika.
524
61,61 tys.
Treści na tej stronie są dostarczane przez strony trzecie. O ile nie zaznaczono inaczej, OKX nie jest autorem cytowanych artykułów i nie rości sobie żadnych praw autorskich do tych materiałów. Treść jest dostarczana wyłącznie w celach informacyjnych i nie reprezentuje poglądów OKX. Nie mają one na celu jakiejkolwiek rekomendacji i nie powinny być traktowane jako porada inwestycyjna lub zachęta do zakupu lub sprzedaży aktywów cyfrowych. Treści, w zakresie w jakim jest wykorzystywana generatywna sztuczna inteligencja do dostarczania podsumowań lub innych informacji, mogą być niedokładne lub niespójne. Przeczytaj podlinkowany artykuł, aby uzyskać więcej szczegółów i informacji. OKX nie ponosi odpowiedzialności za treści hostowane na stronach osób trzecich. Posiadanie aktywów cyfrowych, w tym stablecoinów i NFT, wiąże się z wysokim stopniem ryzyka i może podlegać znacznym wahaniom. Musisz dokładnie rozważyć, czy handel lub posiadanie aktywów cyfrowych jest dla Ciebie odpowiednie w świetle Twojej sytuacji finansowej.