1X kondigt hun nieuwste versterkende leer (RL) controller aan, die de volledige mobiliteit van NEO in huiselijke omgevingen ontgrendelt, waardoor Redwood AI (het interne AI-model van 1X) op een natuurlijkere en bredere manier met de fysieke wereld kan interageren. De verenigde controller ondersteunt lopen in elke richting, zitten, staan, knielen, liggen, opstaan en traplopen met behulp van stereo RGB-visie - cruciaal voor het navigeren in echte huizen. De controller biedt een "actie-interface" waarmee teleoperatie of Redwood AI op een veilige, contactrijke manier met de fysieke wereld kan interageren. Traditionele loopcontrollers vertrouwen vaak op handgemaakte "shaping rewards" om menselijke-achtige gangpatronen te produceren, wat tijdrovend is en niet goed opschaalt over taken of bewegingsrichtingen. Om dit aan te pakken, gebruikte het team motion capture-gegevens om het leerproces te begeleiden. Het RL-systeem is getraind om kinematische referentietrajecten te volgen die zijn afgeleid van natuurlijke menselijke beweging, terwijl het in real-time balans en ritme behoudt. Om de algemene bruikbaarheid te verbeteren, gaat de controller verder dan enkel-traject replay door een tweedelig ontwerp in te voeren: ⦿ Een hoog-niveau kinematische planner genereert soepele, menselijke-achtige bewegingsdoelen vanuit eenvoudige invoercommando's (bijv. joystickrichting). ⦿ Een laag-niveau RL-controller volgt deze trajecten met dynamische stabiliteit. Deze structuur maakt soepele overgangen tussen gedragingen mogelijk en lost de uitdaging op van het controleren van hoge-dimensionale beweging vanuit grove gebruikersinvoer.