1X анонсує свій новітній контролер навчання з підкріпленням (RL), який розблоковує мобільність всього тіла NEO для домашніх умов, дозволяючи Redwood AI (внутрішня модель штучного інтелекту 1X) взаємодіяти з фізичним світом більш природно та широко. Уніфікований контролер підтримує ходьбу в будь-якому напрямку, сидіння, стояння, стояння на колінах, лежання, підйом і підйом по сходах за допомогою стерео RGB зору, що має вирішальне значення для навігації в реальних будинках. Контролер надає «інтерфейс дії», за допомогою якого дистанційна робота або Redwood AI може безпечно взаємодіяти з фізичним світом, багатим на контакт. Традиційні контролери ходьби часто покладаються на створені вручну «винагороди за формування» для створення ходів, схожих на людські, які забирають багато часу та погано масштабуються залежно від завдань або напрямків руху. Щоб вирішити цю проблему, команда використовувала дані захоплення руху, щоб керувати процесом навчання. Система RL навчена відстежувати кінематичні опорні траєкторії, отримані в результаті природного руху людини, зберігаючи при цьому рівновагу і ритм в режимі реального часу. Щоб покращити універсальність використання, контролер виходить за рамки однотраєкторного відтворення, вводячи конструкцію, що складається з двох частин: ⦿ Кінематичний планувальник високого рівня генерує плавні, схожі на людські цілі руху, з простих команд введення (наприклад, напрямок джойстика). ⦿ Низькорівневий RL-контролер відстежує ці траєкторії з динамічною стабільністю. Ця структура забезпечує плавні переходи між поведінками та вирішує проблему керування рухом високої розмірності за допомогою грубого введення користувачем.