1X anuncia su último controlador de aprendizaje por refuerzo (RL), que desbloquea la movilidad de cuerpo completo de NEO para entornos domésticos, lo que permite a Redwood AI (el modelo de IA interno de 1X) interactuar con el mundo físico de manera más natural y amplia. El controlador unificado permite caminar en cualquier dirección, sentarse, estar de pie, arrodillarse, acostarse, levantarse y subir escaleras mediante visión RGB estéreo, fundamental para navegar por hogares reales. El controlador proporciona una "interfaz de acción" a través de la cual la teleoperación o la IA de Redwood pueden interactuar de manera segura y rica en contacto con el mundo físico. Los controladores de marcha tradicionales a menudo se basan en "recompensas de modelado" hechas a mano para producir marchas similares a las humanas, que requieren mucho tiempo y no se escalan bien a través de tareas o direcciones de movimiento. Para abordar esto, el equipo utilizó datos de captura de movimiento para guiar el proceso de aprendizaje. El sistema RL está entrenado para rastrear trayectorias de referencia cinemáticas derivadas del movimiento humano natural mientras mantiene el equilibrio y el ritmo en tiempo real. Para mejorar la utilidad de propósito general, el controlador va más allá de la repetición de una sola trayectoria al introducir un diseño de dos partes: ⦿ Un planificador cinemático de alto nivel genera objetivos de movimiento suaves, similares a los humanos, a partir de comandos de entrada simples (por ejemplo, la dirección del joystick). ⦿ Un controlador RL de bajo nivel rastrea estas trayectorias con estabilidad dinámica. Esta estructura permite transiciones suaves entre comportamientos y resuelve el desafío de controlar el movimiento de alta dimensión a partir de la entrada tosca del usuario.