تعلن 1X عن أحدث وحدة تحكم للتعلم المعزز (RL) ، والتي تفتح حركة NEO لكامل الجسم للبيئات المنزلية ، مما يمكن Redwood الذكاء الاصطناعي (نموذج الذكاء الاصطناعي الداخلي ل 1X) من التفاعل مع العالم المادي بشكل طبيعي وأوسع نطاقا. تدعم وحدة التحكم الموحدة المشي في أي اتجاه ، والجلوس ، والوقوف ، والركوع ، والاستلقاء ، والنهوض ، وصعود السلالم باستخدام رؤية RGB الاستريو - وهو أمر بالغ الأهمية للتنقل في المنازل الحقيقية. توفر وحدة التحكم "واجهة عمل" يمكن من خلالها للتشغيل عن بعد أو الذكاء الاصطناعي Redwood التفاعل بطريقة آمنة وغنية بالتلامس مع العالم المادي. غالبا ما تعتمد وحدات التحكم التقليدية في المشي على "مكافآت التشكيل" المصنوعة يدويا لإنتاج مشيات شبيهة بالبشر ، والتي تستغرق وقتا طويلا ولا تتوسع بشكل جيد عبر المهام أو اتجاهات الحركة. لمعالجة هذا الأمر ، استخدم الفريق بيانات التقاط الحركة لتوجيه عملية التعلم. تم تدريب نظام RL على تتبع المسارات المرجعية الحركية المشتقة من الحركة البشرية الطبيعية مع الحفاظ على التوازن والإيقاع في الوقت الفعلي. لتحسين الأداة المساعدة للأغراض العامة ، تتجاوز وحدة التحكم إعادة التشغيل أحادية المسار من خلال تقديم تصميم من جزأين: ⦿ يقوم المخطط الحركي عالي المستوى بإنشاء أهداف حركة سلسة تشبه الإنسان من أوامر الإدخال البسيطة (على سبيل المثال ، اتجاه عصا التحكم). ⦿ تتعقب وحدة تحكم RL منخفضة المستوى هذه المسارات باستقرار ديناميكي. يتيح هذا الهيكل انتقالات سلسة بين السلوكيات ويحل التحدي المتمثل في التحكم في الحركة عالية الأبعاد من مدخلات المستخدم الخشنة.