1X 宣佈推出其最新的強化學習 （RL） 控制器，該控制器為家庭環境解鎖了 NEO 的全身移動性，使 Redwood AI（1X 的內部 AI 模型）能夠更自然、更廣泛地與物理世界互動。 統一控制器支援使用立體 RGB 視覺向任何方向行走、坐、站、跪、躺、起和爬樓梯 - 這對於在真實的家中導航至關重要。控制器提供了一個「動作介面」，通過該介面，遠端作或 Redwood AI 可以以安全、接觸豐富的方式與物理世界進行交互。 傳統的步行控制器通常依靠手工製作的「塑形獎勵」來產生類似人類的步態，這很耗時，並且不能很好地跨任務或移動方向擴展。為了解決這個問題，該團隊使用動作捕捉數據來指導學習過程。RL 系統經過訓練，可以跟蹤源自自然人體運動的運動學參考軌跡，同時即時保持平衡和節奏。 為了提高通用性，控制器通過引入兩部分設計來超越單軌跡重放： ⦿ 高級運動規劃器通過簡單的輸入命令（例如，縱桿方向）生成平滑的、類似人類的運動目標。 ⦿ 低級 RL 控制器以動態穩定性跟蹤這些軌跡。 這種結構可實現行為之間的平滑過渡，並解決了從粗略的使用者輸入控制高維運動的挑戰。