Opanarchy 每周更新 - 使用开源 LLM 权重集成了基本的自然语言任务控制 - 第一个完整的腿部模块原型已完成,行走模拟正在进行中 - 开源了用于机器人运动规划的内部开发工具 - 开始集成机器人身份的多重签名访问控制 - 在本地网格上完成了开放代理之间的消息测试
Opanarchy 每周更新。 - 在自定义固件上测试了 AI 代理控制循环 - 改进了机械手抓握校准(3指 v1) - 机器人钱包在 Solana 开发网链接上线 - 硬件套件草稿组件已最终确定 - 社区文档库结构已更新 我们继续在沉默中构建。
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