1X anuncia su último controlador de aprendizaje por refuerzo (RL), que desbloquea la movilidad de cuerpo completo de NEO para entornos domésticos, permitiendo que Redwood AI (el modelo de IA interno de 1X) interactúe con el mundo físico de manera más natural y amplia. El controlador unificado soporta caminar en cualquier dirección, sentarse, estar de pie, arrodillarse, acostarse, levantarse y subir escaleras utilizando visión estéreo RGB, lo cual es crítico para navegar en hogares reales. El controlador proporciona una "interfaz de acción" a través de la cual la teleoperación o Redwood AI pueden interactuar de manera segura y rica en contacto con el mundo físico. Los controladores de caminata tradicionales a menudo dependen de "recompensas de modelado" elaboradas a mano para producir pasos similares a los humanos, lo cual consume tiempo y no se escala bien a través de tareas o direcciones de movimiento. Para abordar esto, el equipo utilizó datos de captura de movimiento para guiar el proceso de aprendizaje. El sistema de RL está entrenado para seguir trayectorias de referencia cinemáticas derivadas del movimiento humano natural mientras mantiene el equilibrio y el ritmo en tiempo real. Para mejorar la utilidad de propósito general, el controlador va más allá de la reproducción de una sola trayectoria al introducir un diseño de dos partes: ⦿ Un planificador cinemático de alto nivel genera objetivos de movimiento suaves y similares a los humanos a partir de comandos de entrada simples (por ejemplo, dirección del joystick). ⦿ Un controlador RL de bajo nivel sigue estas trayectorias con estabilidad dinámica. Esta estructura permite transiciones suaves entre comportamientos y resuelve el desafío de controlar el movimiento de alta dimensión a partir de entradas de usuario imprecisas.